《格兰特船长的儿女》讲述了邓肯号游船船主格里那凡爵士带着格兰特的一双儿女去营救格兰特的故事。格里那凡爵．士得知两年前失踪的苏格兰航海家格兰特船长的线索后，请求英国政府派船前往营救。英国政府拒绝了他的请求。于是，格里那凡爵士毅然决定亲自组织营救队。与夫人海伦起带着格兰特船长的双儿女，乘坐邓肯号游船出海寻找格兰特船长。一路上，他们凭借无以伦比的毅力和勇敢，克服了干难万险，环绕地球周，最后在太平洋的个荒岛上找到了格兰特船长。