为了生活的幸福，我们每个人都必须重新掌握原本存在于我们身上的“依赖”技能。学会平衡亲密和自主，请求帮助而不感到无能，与其他人建立联系，而不在这个过程中丧失自我。我们生活在繁忙而日渐疏离的社会中，每个在职场中独自奋斗的人，每个因为惧怕交托而躲避亲密关系的人，每个因为惧怕承担而过度依赖伴侣或父母的人，他们都需要学会平衡亲密和自主，从而发现自我，建立更健康的亲密关系和人际关系。
《关系：适度依赖让我们走得更近》由世界公认的依赖问题权威罗伯特·F·伯恩斯坦执笔，帮助我们重获适度依赖的技能，让我们能够充分地信任别人，而又不丧失自我，能够敞开心扉展示自己的脆弱面，同时又有自信处理关系中的冲突，从而获得高质量的亲密关系和人际关系。