本书结合力学方面常见的一些问题，分五大部分，即基本运算、常用功能模块、一般动力学系统仿真、振动系统仿真模型和动力学控制，介绍了63个设计实例。书末附录还给出了课程设计的研究题目以及课程设计范例，可供有关课程设计环节的专业学生选择使用。本书为与机械工业出版社出版的《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》配套的参考书，可供读者在学习时参考，或在学习“动力学系统建模与仿真”课程的上机实践环节中使用,适合相关专业的本科生和研究生以及相关专业的工程技术人员参考。