20世纪90年代初期，针对一些企图割裂中国改革开放同马列主义、毛泽东思想关系的错误思潮，邓小平明确提出“老祖宗不能丢”的思想主张，旗帜鲜明地表达了要继承和发展马克思列宁主义、毛泽东思想，坚定地走中国特色社会主义道路的立场。
20多年过去了，中国已步入全面深化改革的历史新时期，站在新的历史起点上，学习和研究邓小平“老祖宗不能丢”的思想主张在今天依然具有重要意义。老祖宗不能丢，就是指马克思列宁主义、毛泽东思想不能丢，就是指他们所创立的哲学世界观方法论不能丢，同时要处理好历史与当代、继承与发展的关系。本着这一精神，本书就马克思主义的创立和发展脉络、马克思主义中国化的理论体系、马克思主义军事理论的创立及其历史作用、学习和研究马克思主义经典著作的方法等十个重要问题进行相关阐释和解读，在编写中力争做到既全面地尊重历史，又有重点阐述历史，将马克思主义创立和发展的历史、马克思主义中国化的历史讲清楚。