本书是由南师怀瑾先生在上世纪50年代末期对少数学子的讲解整理而成，书名原为《孔学新语》。南先生在书中讲解了《论语》的前六篇，经史合参，深入浅出，阐发了对孔子及其弟子们较为通达的认识，还原了平凡、可爱和真实的孔子形象，指出孔子对教育时机的洞察和把握是多变的，孔子在日常生活中是活泼而又有生机的，并不像后世理学家们所认为的那样古板而僵化，不食人间烟火。因念及时下青年学子阅读习惯尚简，并为初学之方便计，南师弟子刘雨虹等，将此书文句略加口语化，改书名为《孔子和他的弟子们》，期能为年轻一代，略开易入之门。