这本书的名字叫做“瑜伽之光”。的目的是在我们这个时代，在所掌握的知识以及特有的需求背景下，尽可能简明地描述出各个体式和呼吸控制法。因此在书中的每个体式和呼吸控制法的说明都极为详尽，它们全部来源于27年来我在全世界很多地方的教学经验。全书包括200个体式的完整技巧并配有592幅照片，以帮助练习者掌握相关体式。另外，这本书里也包括了收束法、清洁法和呼吸控制法，配有5张照片。
所有古老的瑜伽经典中都曾强调修行时一定要有大师的亲自指导。我的经验也证实了这个充满智慧的箴言，因此，我努力通过这本书引导读者——包括老师和学生——正确与安全地掌握这些体式和呼吸控制法的方法。
在附录一中，作者为那些积极的修行者介绍了300周的课程根据各种体式的结构，作者把它们分成不同阶段的结合。
在附录二中，作者按照体式的不同治疗价值把它们分组。